Browsing by Title
Now showing items 19029-19048 of 41648
Framework for Autonomous Underwater Grasping of Unknown Objects
This thesis studies the problem of autonomously grasping an unknown object in an underwater scenario using an I-AUV. Firstly, a new approach to autonomously obtain an accurate and complete 3D reconstruction of an object ...
Framework for detection, assessment and assistance of university students with dyslexia and/or reading difficulties
During the past years, the adoption of Learning Management System (LMS) to support an e-learning process has been continuously growing. Hence, a potential need and meaningful factor to provide a personalized support, within ...
A framework for multidimensional indexes on distributed and highly-available data stores
Spatial Big Data is considered an essential trend in future scientific and business applications. Indeed, research instruments, medical devices, and social networks generate hundreds of peta bytes of spatial data per year. ...
A framework for navigation of autonomous characters in complex virtual environments
In order to create autonomous characters it is necessary to solve the problem of moving agents between two locations, at both the global and local navigation levels. Global navigation has two main components: the path ...
Framework for privacy-aware content distribution in peer-to- peer networks with copyright protection
The use of peer-to-peer (P2P) networks for multimedia distribution has spread out globally in recent years. This mass popularity is primarily driven by the efficient distribution of content, also giving rise to piracy and ...
Framework for sustainability assessment of industrial processes with multi-scale technology at design level: microcapsules production process
In a world with limited resources and serious environmental, social and economical impacts, a more sustainable life style is everyday more important. Therefore, the general objective of this work is to develop a methodological ...
Framework for the design and development of motivational augmented reality learning experiences in vocational education and training
One of the advantages of Augmented Reality (AR) in education is that AR increases student motivation. However, there is a lack of research on guidelines to inform the design and development of motivational AR learning ...
Framework for the Implementation of a Big Data Ecosystem in Organizations
The core of this Ph.D. thesis is the development of a framework that serves as a guide for implementing ecosystems based on Big Data and Web 2.0 technologies in organizations. Unlike existing frameworks, this framework not ...
Framework para la educación patrimonial apoyada en realidad aumentada
La Educación Patrimonial es el proceso que permite a las personas comprender y apropiarse de sus bienes patrimoniales tanto tangibles como intangibles. Tradicionalmente, la Educación Patrimonial se lleva a cabo en escenarios ...
Francesc Alegre: La primera guerra púnica, 1472. Estudi i edició crítica
La traducción en el siglo XV establece una tercera vía: traducir un texto del latín o del griego "ad sententiam", segun su significado; alternativa a los dos "modi" medievales, que son la traducción "ad verbum" o literal, ...
Francesc d'Assís Galí (1880-1965) : vida, obra i pensament
La present tesis doctoral és un estudi sobre la vida, l’obra artística i el pensament estètic del pintor i pedagog català Francesc d’Assís Galí i Fabra (Barcelona, 1880-1965). Galí va ser una de les figures clau del ...
Francesc de Paula Mirabent i l’estètica francesa
L’estètica catalana és una disciplina filosòfica, relativament jove i escassament treballada, si ho comparem amb la gran quantitat de produccions artístiques produïdes al nostre país de temps ençà. Francesc de Paula Mirabent ...
Francesc de Verntallat: Senyor de la Muntanya i capità de remences. biografia narrativa al segle XV
Francesc de Verntallat fue un hombre de la baja nobleza casado con una campesina de condición remensa en 1446. Se vio involucrado en la guerra civil catalana (1462-1472) como caudillo de los campesinos y con el apoyo de ...
Francesc Eiximenis y el convento del Santo Espíritu del Monte: la cuestión de un modelo económico, político y religioso
El interés hacia la obra y la figura del franciscano Francesc Eiximenis nos ha motivado a investigar la posible influencia de sus consideraciones económicas en la organización económica del convento del Santo Espíritu del ...
Francesc Maspons i Anglasell: Polític, jurista, periodista (1872-1967)
Francesc Maspons i Anglasell (Barcelona 1872- Bigues i Riells 1966) fou un jurista d’una reconeguda trajectòria professional. Especialista en dret català, va ser director de l’Oficina d’Estudis Jurídics de la Mancomunitat ...
Francesc Miquel i Badia (Barcelona 1840 - 1899): crític, tractadista i col·leccionista d'Art
La recerca que presentem a continuació manté una estructura que gira entorn tres vessants relacionades amb l'Art que, tal i com assenyala el propi títol, va cultivar i van definir la personalitat de Francesc Miquel i ...
Francesc Mitjans y el Camp Nou : estudios previos, proyecto ejecutivo y dirección de obra, 1954-1957
Este estudio se ha centrado en las diversas fases de proyecto y la primera etapa de la construcción del Camp Nou, entre 1954 y 1957. Con la intención de ampliar al máximo la capacidad de localizar variables e indeterminaciones ...
Francesc Muntaner i Moner, un gravador mallorquí del segle XVIII
La meva tesi doctoral està centrada en la figura de Francesc Muntaner i Moner (1743-1805), un gravador del segle XVIII que pertany a una gran família d’artistes mallorquins. Destaca per la seva extensa producció, de gran ...
Francesc Pelai Briz (1839-1889): entre la literatura i l'activisme patriòtic
La tesi estudia una de les figures més rellevants del moviment de la Renaixença, per la quantitat i la intencionalitat programàtica de la feina feta durant quasi tres dècades. Es tracta de l'escriptor Francesc Pelai Briz ...
