Monocular Depth Estimation for Autonomous Driving 

Gurram, Akhil (Date of defense: 2022-03-10)

La informació geomètrica 3D és essencial per percebre l’entorn des d’un vehicle autònom (VA) o assistit. Per això, estan equipats amb sensors calibrats. Podem trobar sensors LiDAR que proporcionen aquesta informació 3D, ...