Swarm robotic systems: ypod formation with analysis on scalability and stability 

Muniganti, Purushotham (Fecha de defensa: 2016-02-08)

Aquesta tesi se central en la formació d’eixams, on s’estudia el comportament coordinat d’un grup de robots per formar un patró quan s’observa a nivell global. En aquest sentit, la formació de la forma general és un dels ...