Estimación de la forma de un objeto deformable mediante integración de visión y tacto 

Castillo Pérez, Esteban del (Date of defense: 2013-09-30)

Desde hace varias décadas los robots industriales han demostrado su eficiencia para tareas desarrolladas en entornos perfectamente conocidos. No obstante, surgen importantes complicaciones operativas en entornos limitadamente ...