Advanced thermal energy storage research in demo plants for commercial systems 

    Prieto, Cristina (Date of defense: 2016-10-02)

    La present tesis s’enmarca en el camp/sector de l’emmagatzematge d’energia tèrmica, concretament en el procès de disseny i optimització que comporta el desenvolupament d’una tecnologia d’emmagatzematge tèrmic. Per aquest ...

    Aplicación de sensores de flujo óptico para el desarrollo de nuevos sistemas de medida de bajo coste 

    Tresánchez Ribes, Marcel (Date of defense: 2011-12-23)

    En aquesta memòria es presenten diversos treballs relacionats amb la utilització dels sensor de flux òptic de baix cost pel desenvolupament de nous sistemes de mesura compactes i de molt baix cost. Les aplicacions plantejades ...

    Application of autonomous mobile platforms for environmental supervision and gas leakage localization 

    Martínez Lacasa, Daniel (Date of defense: 2017-02-09)

    Aquesta tesi doctoral presenta la recerca realitzada en l’anàlisi i desenvolupament de procediments de supervisió ambiental mitjançant l’ús de plataformes robòtiques mòbils donant especial importància a la localització de ...

    Desenvolupament d'equips per a la mesura d'esforços entre tractors i ormejos agrícoles per a la realització d'assajos en camp 

    Pijuan Cases, Jordi (Date of defense: 2015-07-24)

    L’objectiu d’aquesta tesi és desenvolupar un conjunt d’equips dinamomètrics per a la mesura d’esforços en la unió entre tractors i ormejos agrícoles. Un dels equips d’estudi és un dinamòmetre per a enganxalls tripuntals, ...

    Disseny i optimització d'una casa bioclimàtica alpina 

    Llovera Massana, Jordi (Date of defense: 2009-10-01)

    La present tesi doctoral correspon a l'estudi i optimització energètica d'una casa solar i bioclimàtica situada en una zona amb clima alpí, on la temperatura mínima exterior és de -12ºC. Es tracta d'un habitatge unifamiliar, ...

    Improvement of the implementation of an Assistant Personal Robot 

    Moreno Blanc, Javier (Date of defense: 2017-06-30)

    Aquesta memòria presenta la investigació realitzada amb l'objectiu de millorar la implementació d'un Assistent Personal Robòtic (APR) basat en un robot mòbil per aplicacions en entorns domèstics. Aquesta implementació de ...

    Improving the quality of life of older adults and people with reduced mobility through an Assistant Personal Robot 

    Clotet Bellmunt, Eduard (Date of defense: 2019-04-01)

    L’increment en l’esperança de vida de les persones juntament amb el descens de la natalitat a nivell global està propiciant una tendència generalitzada cap a un model social de població envellida, causant un augment de les ...

    Industrial waste heat: mapping, estimations and recovery by means of TES 

    Miró, Laia (Date of defense: 2016-11-09)

    En l’actual context energètic, l'ús de la calor residual industrial (CRI) representa una oportunitat atractiva de substituir el consum d'energia primària per un mitjà amb baix nivell d'emissions i baix cost. Aquesta calor ...