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    Contributions to hand kinematics characterisation during product manipulation in activities of daily living 

    Roda Sales, Alba (Date of defense: 2021-07-19)

    This thesis presents contributions to the characterisation of hand kinematics during product manipulation in activities of daily living (ADLs). The main contributions have been: (í) providing quantifiable data of several ...

    Contributions to the environmental assessment of road transport 

    Moliner Santisteve, Enrique (Date of defense: 2013-10-31)

    El objetivo de esta tesis es proporcionar un mayor grado de conocimiento sobre ciertos aspectos medioambientales del transporte por carretera que aún no han sido investigados en profundidad. En concreto, la tesis aborda ...

    Control predictivo de modelos borrosos Takagi-Sugeno mediante funciones de Lyapunov contractivas 

    Bedate Boluda, Fernando (Date of defense: 2015-07-27)

    Desarrollar una técnica de control predictivo (MPC) aplicado a modelos borrosos Takagi-Sugeno (TS), haciendo uso de los conceptos de estabilidad de Lyapunov y las funciones contractivas.

    Control predictivo de sistemas borrosos mediante teoria de conjuntos invariantes y programación copositiva 

    Querol Ferrer, Andrés (Date of defense: 2017-06-19)

    La idea principal de la tesis es adaptar el control predictivo lineal clásico a los modelos borrosos Takagi Sugeno. Se ha aprovechado la particular estructura de estos modelos borrosos para desarrollar nuevas aplicaciones ...

    Control strategies of VSC converters towards their massive deployment 

    Díaz-Sanahuja, Carlos (Date of defense: 2023-02-10)

    The main objective of this thesis is to develop control strategies that facilitate the integration and widespread deployment of voltage source converters (VSCs) in the power grid and developing control design techniques ...

    Curvaturas diferidas en piezas de gres procelánico 

    Bannier, Emilie Marie Yvonne (Date of defense: 2017-09-05)

    Las “curvaturas diferidas” es un fenómeno que consiste en el cambio de curvatura de las baldosas después de su salida del horno durante un periodo de tiempo variable y origina problemas durante la fase de clasificación y ...

    Densificación y flujo de lechos de partículas de cuarzo 

    Mallol Gasch, José Gustavo (Date of defense: 2006-03-14)

    Los procesos de fabricación de materiales cerámicos siempre comprenden un conjunto de operaciones básicas que tratan con sólidos pulverulentos secos o prácticamente secos, como: transporte y almacenamiento, mezclado, ...

    Deposición de recubrimientos bioactivos mediante proyección térmica por plasma a partir de distintos materiales de aporte 

    Cañas Recacha, Eugeni (Date of defense: 2021-03-30)

    Desde hace varias décadas, se implantan prótesis recubiertas de hidroxiapatita mediante proyección térmica por plasma. Se trata de un material cerámico bioactivo de composición similar a la fase mineral del hueso humano. ...

    Desarrollo de nuevos materiales cerámicos para su aplicación como electrodos en procesos electroquímicos de oxidación avanzada 

    Sánchez-Rivera, María José (Date of defense: 2023-01-11)

    El incremento de la actividad industrial ha ocasionado un aumento de la contaminación de los acuíferos por los compuestos orgánicos derivados de estas actividades. A pesar de ser numerosas las técnicas para depuración de ...

    Desarrollo de pigmentos cerámicos con estructura espinela mediante el método de síntesis por combustión de una disolución 

    Gilabert Albiol, Jessica (Date of defense: 2019-01-23)

    En este proyecto de investigación se ha estudiado la aplicabilidad del método de síntesis por combustión de una disolución (SCD) para la generación de pigmentos cerámicos tipo espinela. Simultáneamente, se ha evaluado la ...

    Desarrollo de un modelo físico para una instalación de producción de frío por compresión de vapor utilizando el refrigerante R134A. Validación experimental y aplicación para la simulación energética 

    Belman Flores, Juan Manuel (Date of defense: 2008-12-19)

    Este trabajo doctoral esta enfocado al desarrollo de un modelo físico que permita simular el comportamiento de una instalación de producción de frío por compresión de vapor, partiendo de las condiciones y requerimientos ...

    Desarrollo de una instalación frigorífica de compresión de vapor empleando el fluido natural CO2 como refrigerante en condiciones supercríticas. Análisis experimental y evaluación energética de diferentes configuraciones 

    Sánchez García-Vacas, Daniel (Date of defense: 2010-04-22)

    La problemática actual derivada del uso de refrigerantes artificiales, ha impulsado la búsqueda de nuevas sustancias refrigerantes compatibles medioambientalmente,capaces de cumplir con los requisitos legales establecidos ...

    Desarrollo de una instalación frigorífica para la implementación de sistemas Booster CO2. Análisis teórico y experimental de diferentes configuraciones 

    Catalán Gil, Jesús (Date of defense: 2020-10-02)

    Los sistemas Booster con CO2 se están extendiendo rápidamente a países con climas cálidos, sin embargo no es un refrigerante eficiente para altas temperaturas ambiente sin aplicar ciertas mejoras. La presente tesis analiza, ...

    Desarrollo e implementación de un sistema de compartición e inferencia de conocimiento basado en el marco FBS a través de la ingeniería ontológica 

    Cebrián Tarrasón, David (Date of defense: 2013-12-23)

    En un mundo donde la economía está globalizada y la información tiende a desarrollarse de diversas formas y en base a comunidades, la gestión del conocimiento es un tema recurrente. Además, en los últimos tiempos el ...

    Desarrollo y aplicación de las categorías de impacto ambiental de ruido y de uso de suelo en la metodología de análisis de ciclo de vida 

    Garraín Cordero, Daniel (Date of defense: 2009-06-18)

    Esta tesis se centra en el desarrollo de metodologías que permitan evaluar los impactos ambientales en dos categorías de impacto que no han sido comúnmente incluidas hasta la fecha en las aplicaciones prácticas del ACV, ...

    Desarrollo y caracterización de compuestos biodegradables basados en polihidroxialcanoatos y fibras lignocelulósicas para aplicaciones de un solo uso 

    Sánchez Safont, Estefanía Lidón (Date of defense: 2019-03-08)

    Esta tesis se ha centrado en la obtención y caracterización de compuestos basados en polihidroxialcanoatos (PHA) y fibras de origen lignocelulósico con el objetivo de obtener materiales compostables de coste reducido ...

    Desarrollo y caracterización de formulaciones poliméricas biodegradables y termoconformables para envasado 

    González Ausejo, Jennifer (Date of defense: 2017-02-24)

    Con el fin de contrarrestar las limitaciones técnicas del PHBV, en este trabajo de tesis, se han desarrollado nuevas formulaciones biodegradables por adición al PHBV de una segunda fase para modular su comportamiento. Las ...

    Desarrollo y caracterización de sistemas de alta barrera basados en un copolímero de etileno y alcohol vinílico (EVOH) para su aplicación en estructuras multicapa termoconformadas en la industrial del envasado 

    Giménez Torres, Enrique (Date of defense: 2001-05-11)

    El objetivo fundamental de esta Tesis Doctoral es el estudio y caracterización de mezclas binarias y ternarias basadas en un copolímero EVOH al que se le ha adicionado una poliamida amorfa y/o un ionómero, con la finalidad ...

    Desarrollo y evaluación de modelos basados en Deep Learning para la predicción de variables de generación del sistema eléctrico 

    Segarra Tamarit, Jorge (Date of defense: 2022-05-27)

    Los sistemas eléctricos están cambiando debido al rápido crecimiento de la generación renovable, que está sujeta a una gran variabilidad. Por esto, una buena predicción de estas generaciones es cada vez más importante. En ...

    Desarrollo y optimización de recubrimientos de aleación MCrAlY con dispersión de cargas cerámicas obtenidos por proyección térmica sostenible para aplicaciones de resistencia a oxidación a altas temperaturas 

    Bellés Segarra, Jorge (Date of defense: 2016-11-18)

    Con el fin de mejorar los materiales actualmente utilizados en numerosos procesos industriales, sometidos a condiciones de altas temperaturas, se ha elaborado la presente tesis doctoral, en la cual se han planteado los ...