Ara mostrant els elements 1-7 de 7
Malo Barragán, Shane Leonardo (Data de defensa: 2009-12-02)
Isolated electric energy generation systems are often needed to supply electric loads where the electrical network is not available. This could be caused due to geographic isolation, the necessity of ...
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco (Data de defensa: 2009-10-19)
SLAM (Simulatenous Localization and Mapping) es quizá el problema más importante a solucionar en robótica para construir robots móviles verdaderamente autónomos. El SLAM es acerca de cómo un robot móvil ...
Sepúlveda Toepfer, Carlos (Data de defensa: 2008-04-03)
This thesis aims to develop control algorithms for irrigation canals in an experimental framework.<br/>These water transport systems are difficult to manage and present low efficiencies in practice. ...
Costa Castelló, Ramon (Data de defensa: 2001-12-20)
Un dels camps de la robòtica que estan despertant gran interès per part de la comunitat científica és el dels entorns multirobot. Aquest nom genèric inclou diferents tipus de sistemes amb característiques ...
Dòria Cerezo, Arnau (Data de defensa: 2006-10-18)
Aquesta Tesi estudia el control d'un sistema complex, un sistema d'emmagatzement d'energia cinètica, incloent les seves especificacions de control, modelat, disseny de controladors, simulacions, muntatge ...
Meseguer Amela, Jordi (Data de defensa: 2009-06-30)
An interval observer has been illustrated to be a suitable approach to detect and isolate faults affecting complex dynamical industrial systems. Concerning fault detection, interval observation is an ...
Capacho Betancourt, Liliana (Data de defensa: 2008-02-29)
Hoy en día, los problemas de equilibrado de líneas de montaje se encuentran comúnmente en la mayoría de sistemas industriales y de manufactura. Básicamente, estos problemas consisten en asignar un ...