Modelling stereoscopic vision systems for robotic applications 

Armangué Quintana, Xavier (Date of defense: 2003-09-29)

Aquesta tesi s'emmarca dins del projecte CICYT TAP 1999-0443-C05-01. L'objectiu d'aquest projecte és el disseny, implementació i avaluació de robots mòbils, amb un sistema de control distribuït, sistemes de sensorització ...