Control predictivo de modelos borrosos Takagi-Sugeno mediante funciones de Lyapunov contractivas 

    Bedate Boluda, Fernando (Date of defense: 2015-07-27)

    Desarrollar una técnica de control predictivo (MPC) aplicado a modelos borrosos Takagi-Sugeno (TS), haciendo uso de los conceptos de estabilidad de Lyapunov y las funciones contractivas.