Nuevas metodologías para la asignación de tareas y formación de coaliciones en sistemas multi-robot 

Guerrero Sastre, José (Data de defensa: 2011-03-31)

Este trabajo analiza la idoneidad de dos de los principales métodos de asignación de tareas en entornos con restricciones temporales. Se pondrá de manifiesto que ambos tipos de mecanismos presentan carencias para tratar ...