Advanced and natural interaction system for motion-impaired users 

    Manresa Yee, Cristina Suemay (Date of defense: 2009-09-30)

    Human-computer interaction is an important area that searches for better and more comfortable systems to promote communication between humans and machines. Vision-based interfaces can offer a more natural and appealing way ...

    An adaptive admission control and load balancing algorithm for a QoS-aware Web system 

    Gilly de la Sierra-Llamazares, Katja (Date of defense: 2009-11-16)

    The main objective of this thesis focuses on the design of an adaptive algorithm for admission control and content-aware load balancing for Web traffic. In order to set the context of this work, several reviews are included ...

    Analytical methods fort he study of color in digital images 

    Petro Balaguer, Ana Belén (Date of defense: 2006-05-19)

    La descripció qualitativa dels colors que composen una imatge digital és una tasca molt senzilla pel sistema visual humà. Per un ordinador aquesta tasca involucra una gran quantitat de qüestions i de dades que la converteixen ...

    Appearance-based Loop Closure Detection and its Application to Topological Mapping and Image Mosaicing 

    García Fidalgo, Emilio (Date of defense: 2016-09-12)

    Mapping and localization are two essential processes in autonomous mobile robotics since they are the basis of other higher level and more complex tasks, such as obstacle avoidance or path planning. Mapping is the process ...

    Contribució a l'estudi de les uninormes en el marc de les equacions funcionals. Aplicacions a la morfologia matemàtica 

    Ruiz Aguilera, Daniel (Date of defense: 2007-06-04)

    Les uninormes són uns operadors d'agregació que, per la seva definició, es poden considerar com a conjuncions o disjuncions, i que han estat aplicades a camps molt diversos. En aquest treball s'estudien algunes equacions ...

    Una contribució a l’estudi dels nombres borrosos discrets i les seves aplicacions 

    Riera Clapés, Juan Vicente (Date of defense: 2012-04-27)

    En aquesta tesi s’estudien diferents estructures algèbriques, reticles i monoides, en el conjunt de nombres borrosos discrets. En particular, s’analitza en profunditat el reticle distributiu fitat de nombres borrosos ...

    Contributions to Robot-based Vessel Visual Inspection 

    Bonnín Pascual, Francisco (Date of defense: 2017-07-25)

    [cat]El transport marítim és una de les maneres més efectives de transportar béns d’un lloc a l’altre del món. Encara que avui dia es realitzen grans esforços per tal d’evitar els accidents marítims, aquests encara ocorren ...

    Expresión de emociones de alegría para personajes virtuales mediante la risa y la sonrisa 

    Mascaró Oliver, Miquel (Date of defense: 2014-06-06)

    La animación facial es uno de los tópicos todavía no resueltos tanto en el campo de la interacción hombre máquina como en el de la informática gráfica. Las expresiones de alegría asociadas a risa y sonrisa son por su ...

    Fair exchange in e-commerce and certified e-mail, new scenarios and protocols 

    Draper Gil, Gerard (Date of defense: 2013-07-22)

    We are witnessing a steady growth in the use of Internet in the electronic commerce field. This rise is promoting the migration from traditional processes and applications (paper based) to an electronic model. But the ...

    Generació additiva de funcions d'agregació conjuntives i disjuntives discretes 

    Monreal Garcies, Jaume (Date of defense: 2012-09-14)

    En aquest treball es defineix el concepte de generador additiu de t–normes i de t–conormes discretes. S’hi estableixen resultats generals sobre la generació additiva de disjuncions i les caracteritzacions dels generadors ...

    Mac-Phy Cross-Layer analysis and design of Mimo-Ofdm Wlans based on fast link adaptation 

    Martorell Lliteras, Gabriel (Date of defense: 2013-07-10)

    The latestWLAN standard, known as IEEE 802.11n, has notably increased the network capacity with respect to its predecessors thanks to the incorporation of the multipleinput multiple-output (MIMO) technology. Nonetheless, ...

    Nuevas metodologías para la asignación de tareas y formación de coaliciones en sistemas multi-robot 

    Guerrero Sastre, José (Date of defense: 2011-03-31)

    Este trabajo analiza la idoneidad de dos de los principales métodos de asignación de tareas en entornos con restricciones temporales. Se pondrá de manifiesto que ambos tipos de mecanismos presentan carencias para tratar ...

    Scene modelling for vision-based interactive systems in rehabilitation contexts 

    Moyà Alcover, Gabriel (Date of defense: 2016-09-22)

    The aim of this thesis is to improve vision-based interaction in rehabilitation systems. We defined and evaluated a new method of modelling scenes in the RGBD space in order to generalize the use of this kind of systems ...

    Simulación dinámica y deformaciones de superfícies paramétricas 

    Palmer Rodríguez, Pedro Antonio (Date of defense: 2014-06-06)

    Se desarrolla un modelo basado en NURBS, BSplines4D, de representación de superficies parametrizadas en 4D. El objetivo es la representación y simulación dinámica de superficies deformables basadas en el modelo; se realiza ...