Bearing-only slam methods 

Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco (Date of defense: 2009-10-19)

SLAM (Simulatenous Localization and Mapping) es quizá el problema más importante a solucionar en robótica para construir robots móviles verdaderamente autónomos. El SLAM es acerca de cómo un robot móvil opera en un entorno ...