Pacheco Valls, Lluís (Date of defense: 2009-11-30)
Aquesta tesi està inspirada en els agents naturals per tal de planificar de manera dinàmica la navegació d'un robot diferencial de dues rodes. Les dades dels sistemes de percepció són integrades dins ...
Aulinas Masó, Josep M. (Date of defense: 2011-09-22)
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) do not result in consistent maps of large areas because of gradual increase of the uncertainty for long term missions. In addition, as the size of the map ...
Flórez Díaz, Jorge Eliécer (Date of defense: 2008-12-10)
Las superfícies implícitas son útiles en muchas áreasde los gráficos por ordenador. Una de sus principales ventajas es que pueden ser fácilmente usadas como primitivas para modelado. Aun asi, no son muy ...
Ramkissoon, Charrise Mary (Date of defense: 2019-03-07)
Type 1 diabetes (T1D) is an autoimmune disease that targets the insulin producing β-cells in the pancreas that results in chronically elevated blood glucose (BG) levels and requires lifelong insulin-replacement ...
Urra i Fàbregas, Anna (Date of defense: 2006-12-18)
En les xarxes IP/MPLS sobre WDM on es transporta gran quantitat d'informacio, la capacitat de garantir que el trafic arriba al node de desti ha esdevingut un problema important, ja que la fallada d'un ...
Aguirre Guerrero, Daniela (Date of defense: 2019-05-15)
This Thesis focuses on the problem of generic routing in Cayley Graphs(CGs). These graphs are a geometric representation of algebraic groups and have been used as topologies of a wide variety of ...
Bosch Rué, Anna (Date of defense: 2007-09-25)
L'increment de bases de dades que cada vegada contenen imatges més difícils i amb un nombre més elevat de categories, està forçant el desenvolupament de tècniques de representació d'imatges que siguin ...
Bertachi, Arthur Hirata (Date of defense: 2019-07-08)
Type 1 diabetes mellitus (T1DM) is a chronic condition resulting from the destruction of insulin-producing pancreatic beta-cells due to an autoimmune process that may occur at any age, but tends to ...
Pagès Marco, Jordi (Date of defense: 2005-11-25)
Aquesta tesi tracta sobre la combinació del control visual i la llum estructurada. El control visual clàssic assumeix que elements visuals poden ser fàcilment extrets de les imatges. Això fa que objectes ...
Burgas Nadal, Llorenç (Date of defense: 2019-11-22)
In order to reduce mismatches between real and expected consumption, this thesis explores the use of PCA (Principal Component Analysis) as a modelling tool for buildings. PCA is a statistical technique ...