Moreno Blanc, Javier (Date of defense: 2017-06-30)
Aquesta memòria presenta la investigació realitzada amb l'objectiu de millorar la implementació d'un Assistent Personal Robòtic (APR) basat en un robot mòbil per aplicacions en entorns domèstics. Aquesta ...
Moreno Argilés, Pere (Date of defense: 2014-07-22)
L'objectiu d'aquesta tesi és estudiar l'aplicació de tancs d'emmagatzematge d'energia tèrmica en una bomba de calor convencional. En aquesta tesi s'inclou un estudi experimental on dos tancs d'emmagatzematge ...
Gabàs Masip, Joel (Date of defense: 2016-07-28)
La optimització amb restriccions ha estat utilitzada amb èxit par a resoldre problemes en molts dominis reals (industrials). Aquesta tesi es centra en les aproximacions lògiques, concretament en Màxima ...
Pijuan Cases, Jordi (Date of defense: 2015-07-24)
L’objectiu d’aquesta tesi és desenvolupar un conjunt d’equips dinamomètrics per a la mesura d’esforços en la unió entre tractors i ormejos agrícoles. Un dels equips d’estudi és un dinamòmetre per a ...
Gracia, Álvaro de (Date of defense: 2013-06-11)
L’objectiu d’aquesta tesis és el de analitzar el comportament tèrmic d’una façana ventilada amb material de canvi de fase macro encapsulat en el seu canal d’aire. L’ús de materials de canvi de fase ...
Solé, Aran (Date of defense: 2015-12-11)
Un inconvenient de les energies renovables, a part del cost d’inversió inicial el qual està decreixent, és la necessitat de bateries tèrmiques. L’emmagatzematge d’energia tèrmica és fonamental per quadrar ...
Querol Solà, Núria (Date of defense: 2018-11-23)
Els lligants bituminosos són els materials més versàtils, pràctics i manejables que s’utilitzen en la construcció de carreteres. Són materials cohesius, impermeabilitzants, flexibles i dúctils les ...
Rius Torrentó, Josep Maria (Date of defense: 2012-01-25)
Peer-to-Peer (P2P) computing offers new research challenges in the field of distributed computing. This paradigm can take advantage of a huge number of idle CPU cycles through Internet in order to ...
Martínez Lacasa, Daniel (Date of defense: 2017-02-09)
Aquesta tesi doctoral presenta la recerca realitzada en l’anàlisi i desenvolupament de procediments de supervisió ambiental mitjançant l’ús de plataformes robòtiques mòbils donant especial importància ...
Guitart Bravo, Francesc (Date of defense: 2014-07-07)
In this thesis we focus on the design and implementation of a particular framework of Possibilistic Defeasible Logic Programming (RP-DeLP). This framework is based on a general notion of collective ...