Olm i Miras, Josep M. (Date of defense: 2004-04-16)
Avui en dia la conversió DC-AC té una important aplicació pràctica en el camp dels sistemes de potència ininterrompuda (SPI). Els convertidors commutats bàsics (el buck, lineal, i el boost i el buck-boost, ...
Colomé Figueras, Adrià (Date of defense: 2017-07-14)
In our culture, robots have been in novels and cinema for a long time, but it has been specially in the last two decades when the improvements in hardware - better computational power and components - ...
Marbán González, Arturo (Date of defense: 2018-02-12)
Perceiving and understanding the world represents a long-term goal in the field of Artificial Intelligence (AI). In recent years, advances in the field of Machine Learning (ML), and specifically in Deep ...
Ramos Fuentes, Germán Andrés (Date of defense: 2012-09-12)
The tracking/rejection of periodic signals constitutes a wide field of research in the control theory and applications area and Repetitive Control has proven to be an efficient way to face this topic; ...
Rosich Oliva, Albert (Date of defense: 2011-06-03)
The present work aims to increase the diagnosis systems capabilities by choosing the location of sensors in the process. Therefore, appropriate sensor location will lead to better diagnosis performance ...
Castellet Llerena, Albert (Date of defense: 1998-10-09)
de la tesi<br/><br/>El principal objectiu d'aquesta tesi és establir una base teòrica que permeti resoldre problemes cinemàtics inversos mitjançant mètodes d'intervals.<br/><br/>La primera part de la ...
Lozoya Gámez, Rafael Camilo (Date of defense: 2011-07-19)
The use of computer controlled systems has increased dramatically in our daily life. Microprocessors are embedded in most of the daily- used devices. Due to cost constraints, many of these devices that ...
Cugueró Escofet, Miguel Àngel (Date of defense: 2010-03-05)
Aquesta tesi presenta treball original i aplicat en l'àrea del control i la col·locació de sensors/actuadors (S/A) en sistemes de Control Actiu de Soroll (ANC). Primer, s'han aplicat tècniques de control ...
Quiroga, Oscar Daniel (Date of defense: 2000-10-27)
Las centrales hidroeléctricas, como sistemas reales, tienen un comportamiento no lineal. Con el objetivo de diseñar controladores para turbinas, fue una práctica normal en el pasado considerar o simplificar ...
Capacho Betancourt, Liliana (Date of defense: 2008-02-29)
Hoy en día, los problemas de equilibrado de líneas de montaje se encuentran comúnmente en la mayoría de sistemas industriales y de manufactura. Básicamente, estos problemas consisten en asignar un ...